Projeto instalação

nessa semana fiquei de trazer um código funcional com o esquema de colorir um video com os objetos indicados.

O código atual funciona, mas possui alguns problemas, dentre eles:
os videos não estão tocando em sincronia
em alguns momentos a depender da luz estou tendo dificuldade de replicar o video de fundo pois o sistema identifica varios pontos de luz e apesar de reconhecer o que está se movendo ainda não consigo priorizar o mesmo.

Todos os códigos usados até agora podem ser acessados nessa pasta do drive:
https://drive.google.com/open?id=0B7MxQZugOsZUam5XYkNJV1NUeDA